- Real-time : 정해진 시간 안에 태스크를 사용해야 함. Reliablity 는 하나가 고장났을 때를 대비해서 여분의 장치를 만들어 두는 것. 배터리, 비용 → 이 모든 것을 고려해야 함.
- 최근의 임베디드 시스템은 매우 복잡해졌다.
- 자동차, 수술 로봇, 비행기 등에 모두 임베디드 시스템이 적용된다.
- 결국 임베디드 시스템이란, 하드웨어와 소프트웨어와 규제(Restriction) 의 조합이다.
- 전자의 움직임과 전하를 이용한다. 전하는 세 가지를 통해 결정된다. voltage, current, resistance.

- current 에는 direct current 와 alternating current 가 있는데, dc 에서 current 는 high 에서 low 한 방향으로만 흐른다. 반면 ac 는 그 방향이 주기적으로 바뀐다.
- Voltage = I (= Current) * Resistance 이다.
- 디지털은 discrete time signal 이다.
- voltage 가 일정 수준을 넘으면 1 로 일정 수준 아래면 0 으로 그 사이는 undefined 로 정의한다.
- USB 는 universal serial bus 의 준말로 데이터를 주고 받는 케이블이다.
- serial communication 과 parallel communication 의 차이는, 전자는 하나의 데이터를 여러 시간에 걸쳐 보낸다는 것이고, 후자는 한 번에 여러 개의 데이터를 동시에 보낸다는 것이다.
- 메모리에는 읽고 쓸 수 있는 지워지는 메모리 (RAM) 과 읽기만 되는 지워지지 않는 메모리(ROM)이 있다. 참고로 장난감의 경우 후자, 대부분의 스마트기기는 전자를 사용한다. 또 대부분의 메모리는 바이트 단위로 동작한다. 전자와 후자의 차이는 voltage와 non-voltage로 볼 수도 있다.
- Microprocessors 즉 uP 는 쉽게 말해 CPU 이다. ALU 와 레지스터로 이루어져 있다.

- ROM 과 RAM 모두 MSB를 이용해서 메모리의 어디에 위치해 있는지를 알 수 있다.
- operation 의 종류에는 4가지가 있다. load, store, operate, jump